El servo MG996R Tower Pro destaca por su buen torque (11Kg), engranajes metálicos y gran robustez.  Es utilizado principalmente en proyectos de robótica, como brazos robóticos y robots bípedos. Puede rotar aproximadamente 180 grados (90° en cada dirección).

Tiene la facilidad de poder trabajar con diversidad de plataformas de desarrollo como Arduino, PICs, Raspberry Pi, o cualquier microcontrolador.

Para su uso con Arduino, recomendamos conectar el cable naranja al pin 9 o 10 y usar la Librería «Servo» incluida en el IDE de Arduino. Para la posición 0° el pulso es de 0.6ms, para 90° es de 1.5ms y para 180° 2.4ms.

Posee un conector universal tipo «S» que encaja perfectamente en la mayoría de los receptores de radio control incluyendo los Futaba, JR, GWS, Cirrus, Hitec y otros. Los cables en el conector están distribuidos de la siguiente forma: Cafe = Tierra (GND),  Rojo = VCC (5V),  Naranja = Señal de control (PWM).

Se recomienda alimentar por separado el microcontrolador y los servos, ya que el ruido eléctrico puede dar lugar a errores en la ejecución del programa, o en todo caso agregar un capacitor de 100uF entre 5V y GND.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Modelo: MG996R
• Voltaje de alimentación: 6.0V – 7.2V DC
• Stall Torque: 9.4kg/cm (4.8V), 11kg/cm (6V)
• Velocidad de Operación (4.8V sin carga): 0.2 seg / 60 grados
• Velocidad de Operación (6V sin carga): 0.16 seg / 60 grados
• Ángulo de Rotación: 0-180°
• Periodo de pulso: 20ms
• Ancho del pulso: entre 500us y 2400us
• Dead Band Width: 20useg
• Plug: JR, FUTABA general
• Cable de conexión de 300mm
• Engranajes de metal
• Rango de Temperatura: -30 a +60 °C
• Dimensiones: 40.6*19.8*42.9 mm
• Peso: 55 gramos